2025年における自律型水中車両（AUV）群の協調システムが海洋探査をどのように変革しているか：市場動向、画期的な技術、そして今後の道筋
- エグゼクティブサマリー：2025年のAUV群の協調の現状
- 市場規模、成長率、2030年までの予測
- 主要な産業プレイヤーと戦略的イニシアティブ
- コア技術：AI、通信プロトコル、センサーフュージョン
- 応用分野：防衛、海洋学、エネルギー、環境モニタリング
- 課題：通信、ナビゲーション、群の信頼性
- 最近の革新と特許状況
- 規制環境と産業基準
- 投資動向と資金調達の状況
- 将来の展望：機会、リスク、戦略的推奨事項
- 出典・参考文献
エグゼクティブサマリー：2025年のAUV群の協調の現状
2025年、独立型水中車両（AUV）群の協調システムは、実験的な展開から防衛、科学、商業セクター全体での運用能力への移行の重要な段階にあります。これらのシステムのコア目的は、複数のAUVが分散知能、リアルタイム通信、適応型ミッション計画を活用して、大規模なマッピング、環境モニタリング、捜索救助などの複雑な水中ミッションを協力して実行できるようにすることです。
近年、群集算法、水中通信プロトコル、センサー統合の著しい進展が見られます。主要な製造業者や研究機関は、難しい環境での多車両運用を示し、限られた帯域幅、高遅延、水中条件の動的な性質といった従来の障害を克服しています。例えば、Saab ABは、SabertoothおよびSea Waspプラットフォームの進化を続け、群アプリケーションのためのモジュール性と相互運用性に注力しています。同様に、Kongsberg Gruppenは、HUGIN AUVシリーズに群能力を統合し、調整された調査や点検ミッションを強調しています。
防衛セクターでは、AUV群は、機雷対策、対潜水艦戦、持続的監視のための力の倍増器としてますます認識されるようになっています。米国海軍は、L3Harris TechnologiesやBoeingといった産業パートナーとの協力を通じて、協調AUV運用の大規模デモンストレーションを行い、分散センシングと自主的な意思決定の潜在性を検証しています。これらの努力は国際的にも行われており、欧州およびアジア太平洋の海軍が、海洋安全保障の向上のために群を活用した水中システムに投資しています。
商業および科学的アプリケーションも拡大しています。エネルギー企業は、パイプライン点検や海底インフラの監視にAUV群を展開し、平行化された運用からの効率向上を活用しています。Ocean Infinityのような組織は、深海探査やデータ収集のために大規模なAUV艦隊を使用する先駆者として、新しいカバレッジとデータ品質の基準を設定しています。
今後を見据えると、AUV群の協調システムの展望は堅調です。主要なトレンドには、適応型ミッション管理のための人工知能の統合、水中無線通信の進展、異種AUVプラットフォーム間の相互運用性を促進するためのオープンスタンダードの開発が含まれます。規制の枠組みが進化し、運用経験が蓄積されるにつれて、AUV群は水中操作の不可欠なツールとなることが予想され、安全保障、資源管理、環境保護に広範な影響を与えるでしょう。
市場規模、成長率、2030年までの予測
自律型水中車両（AUV）群の協調システム市場は、2030年に向けて、海中ロボティクス、人工知能、水中での効率的な操作への需要の増加によって大幅な拡大が期待されます。2025年現在、国防、科学研究、オフショアエネルギー、環境モニタリングのアプリケーションにおいて、業界は採用の増加を目撃しています。群知能の統合により、AUVの艦隊が広域マッピング、インフラ点検、捜索救助ミッションなどの複雑なタスクを協力して実行できるようになり、単一車両の展開に対して大幅な運用効率を提供します。
主要な業界プレイヤーは、群対応のAUVの開発と展開に多額の投資を行っています。Saab ABは、調整された多車両運用を目的としたシステムを備えたAUVポートフォリオを発展させており、防衛および商業市場の両方をターゲットにしています。Kongsberg Gruppenというもう1つの主要なメーカーは、自社のAUV艦隊の自律性と信頼性を高めるための群集算法や通信プロトコルの開発を積極的に進めています。Teledyne Marineも最前線におり、複数の水中車両間のリアルタイム調整を可能にするために、高度なナビゲーションや通信技術を統合しています。
市場の成長軌道は、いくつかの注目プロジェクトや政府のイニシアティブに支えられています。たとえば、米国海軍は機雷対策や持続的監視のための群対応AUVに引き続き投資しており、欧州の合同企業体は、複数車両システムの相互運用性および安全プロトコルを標準化するための共同研究に資金を提供しています。これらの努力は特にオフショア風力発電所の点検、海底ケーブルの監視、環境データ収集における商業的な採用を加速させると考えられています。
正確な市場規模の数値は異なりますが、業界のコンセンサスは、2030年までの間に高い単位から低い二桁にかけての堅調な年平均成長率（CAGR）を指しています。オフショアエネルギープロジェクトの増加とともに、スケーラブルでコスト効率の良い水中ソリューションの必要性が、10年末までに世界市場の収益を数十億ドル規模に引き上げると予想されています。アジア太平洋地域は、中国、日本、韓国からの投資の増加によって主要な成長エンジンとなる見込みであり、北米および欧州の既存市場を補完するでしょう。
今後数年は、群の自律性、水中通信、エネルギー管理のさらなるブレークスルーが見込まれます。これにより、より大規模で能力の高いAUV群が実現するでしょう。これらの技術が成熟し、規制の枠組みが進化することで、AUV群の協調システムは世界中の次世代の水中操作の基盤となることが期待されています。
主要な産業プレイヤーと戦略的イニシアティブ
自律型水中車両（AUV）群の協調システムの風景は急速に進化しており、複数の車両の自律性、通信、ミッション管理を推進するいくつかの業界リーダーや革新的なスタートアップがあります。2025年の時点で、この分野は戦略的な協力、技術デモンストレーション、より堅牢でスケーラブルな群運用を可能にするための人工知能（AI）の統合によって特徴づけられています。
最も著名なプレイヤーの一つであるKongsberg Gruppenは、海中ロボティクスのグローバルリーダーであり続けています。同社のHUGIN AUVシリーズは群研究のプラットフォームとして頻繁に使用され、分散自律性および協調ミッション実行を探求するプロジェクトに積極的に関与しています。彼らの防衛機関や研究機関との継続的なパートナーシップは、今後数年で群知能および相互運用性のさらなる進展をもたらすと期待されています。
もう一つの主要なプレイヤーであるSaab ABは、商業および防衛アプリケーション向けにそのSabertoothおよびSeaeye AUVを活用しています。Saabのモジュール性とオープンアーキテクチャへの焦点は、複数の車両が複雑な環境で共同作業を行うための群協調アルゴリズムの統合を促進しています。Saabの戦略的イニシアティブには、次世代の群対応水中システムを開発するための海軍や技術提供者との共同事業が含まれています。
米国では、Lockheed Martin CorporationがAUV群の研究の最前線にあり、特に米国海軍との連携を通じて活動しています。Lockheed Martinは、安全な水中通信とAI主導のミッション計画に重点を置いており、協調AUV運用の未来を形作っています。同社の最近の多車両自律性のデモは、監視、機雷対策、環境モニタリングのための群概念の具現化に対するそのコミットメントを強調しています。
新興のプレイヤーであるL3Harris TechnologiesやTeledyne Marineも大きな貢献をしています。L3Harrisは、大規模AUV群をサポートするための高度な通信ネットワークおよび自律ソフトウェアを開発しており、Teledyne MarineのGaviaおよびSeaRaptorプラットフォームは、科学および防衛分野での共同ミッションに対応するように調整されています。
今後数年は、AUV群の相互運用性基準やAI駆動の意思決定への投資が増加する見込みです。産業コンソーシアムや政府資金提供プログラムは、メーカー、研究機関、エンドユーザー間の協力を育成し、スケーラブルな群協調システムの配備を加速させます。これらのイニシアティブが成熟するにつれて、AUV群の運用能力と商業的な実現可能性は大きな成長を遂げ、海底インフラ点検から海洋安全保障に至るまでのアプリケーションが期待されています。
コア技術：AI、通信プロトコル、センサーフュージョン
2025年における自律型水中車両（AUV）群の協調システムの進化は、人工知能（AI）、堅牢な水中通信プロトコル、そして高度なセンサーフュージョン技術の急速な進展によって促進されています。これらのコア技術は、AUV群が厳しい海洋環境で複雑な協力ミッションを、増加する自律性と信頼性を持って実行することを可能にしています。
特に分散型機械学習やマルチエージェント強化学習に基づくAIアルゴリズムが、現代のAUV群協調の中心にあります。これらのシステムは、個々の車両がリアルタイムで意思決定を行い、動的な水中条件に適応し、エリアカバレッジ、ターゲット追跡、環境モニタリングなどのミッション目標を協力して最適化することを可能にします。Kongsberg MaritimeやSaabのような企業は、分散型制御や適応型ミッション計画に焦点を当てた高度なAIモジュールを自社のAUVプラットフォームに統合しています。これらのAI駆動型アプローチは、オペレーターの作業負荷を軽減し、大規模な群展開における真の自律性を可能にするために不可欠です。
通信は、水中群にとって重要な技術的課題のままで、音響、光学、および電磁信号の伝播の限界が影響します。2025年には、音響モデムを使用した長距離低帯域幅メッセージの送信と、高速で近距離のデータ交換のための光学的あるいは短距離無線周波数（RF）リンクを組み合わせたハイブリッド通信プロトコルに関する研究開発が行われています。Teledyne MarineやEvoLogicsは、マルチビークルの調整や動的トポロジー管理をサポートする堅牢な水中音響モデムやネットワーキングソリューションの開発において顕著です。これらの技術は、協調的な捜索救助や分散環境センシングなどの現実のシナリオでテストされています。
センサーフュージョンは、効果的なAUV群の運用のもう一つの礎です。ソナー、慣性測定装置（IMU）、ドップラー速度計（DVL）、および環境センサーなどの多様なオンボードセンサーからのデータを統合することで、AUVは正確な位置決め、障害物回避、状況認識を達成できます。Bluefin Robotics（General Dynamicsの子会社）などの企業は、群がリアルタイムでデータを共有し、合成することを可能にするセンサーフュージョンフレームワークを進めています。これにより、集合的な意思決定やミッションのレジリエンスが向上します。
今後数年で、AI、通信、センサーフュージョン技術のさらなる統合が見込まれており、相互運用性とオープンスタンダードへの強調が増しています。NATOや各国海軍が主導する産業協力や共同デモンストレーションが、商業および防衛アプリケーションのための群協調システムの検証と採用を加速させています。これらのコア技術が成熟するにつれて、AUV群は、海底探査、インフラ点検、海洋安全保障のための不可欠なツールとなる見込みです。
応用分野：防衛、海洋学、エネルギー、環境モニタリング
自律型水中車両（AUV）群の協調システムは迅速に進歩しており、2025年および近い将来において防衛、海洋学、エネルギー、環境モニタリングセクターで重要な応用が登場しています。これらのシステムは、協力して運用する複数のAUVを活用し、単独の車両では達成できない複雑なミッションを可能にします。高度な通信プロトコル、分散人工知能、堅牢なナビゲーション技術の統合が、これらの進展の中核です。
防衛分野では、AUV群はますます機雷対策、対潜水艦戦、持続的海洋監視のために展開されています。SaabやNorthrop Grummanなどの主要防衛請負業者は、群能力を持つAUVの開発を積極的に進めています。例えば、SaabのSabertoothおよびSea Waspプラットフォームは、協調運用に適合されています。一方で、Northrop Grummanは、海中ミッションのための分散自律性に投資しています。これらのシステムは、迅速な地域カバレッジ、適応型脅威応答および、競合環境でのレジリエントな運用を可能にします。
海洋学において、群の協調により大規模な海洋地域の高解像度、リアルタイムのマッピングが可能です。KongsbergやTeledyne Marineなどの組織が、同期データ収集が可能なモジュール式AUVを提供しています。群を利用したミッションは、海流、温度勾配、生物学的活動のような動的現象の研究を容易にし、複数の車両が空間的に分散したデータを同時に収集することを促進します。このアプローチは、海洋科学における発見を加速させ、海洋モデルの精度を向上させると期待されています。
エネルギーセクター、特にオフショアの石油およびガス産業は、AUV群を海底インフラ点検、パイプライン監視、漏洩検出のために採用しています。Ocean Infinityのような企業は、大規模なAUV艦隊の使用を先駆けており、高度なミッション管理ソフトウェアを通じて調整されています。たとえば、彼らのArmada艦隊は、スケーラブルな多車両運用のために設計されており、人的介入を最小限に抑えることで運用コストを削減し、安全性を向上させています。群の協調は、資産の健全性管理や環境リスクの軽減における効率を高めます。
環境モニタリングはもう一つの重要な応用であり、AUV群は海洋生態系の包括的な調査、汚染追跡、気候変動研究を可能にします。KongsbergやTeledyne Marineは、政府や研究の取り組みを支援するために、協調された環境ミッションのためのAUVを提供しています。複数の車両を同時に展開できる能力は、環境事態への迅速な応答や敏感な生息地の長期モニタリングを可能にします。
今後を見据えて、群の協調アルゴリズム、水中通信技術、エネルギー効率の良い推進システムのさらなる進化が、これらのセクターにおけるAUV群の能力の拡大と採用をさらに促進することが期待されます。相互運用性の基準が成熟し、コストが下がることで、2020年代後半には、多車両自律操作が水中探査および安全保障の基盤となるでしょう。
課題：通信、ナビゲーション、群の信頼性
協調ミッションのための自律型水中車両（AUV）群の展開は、特に2025年以降、この分野が進展するにつれて、通信、ナビゲーション、全体的な群の信頼性において持続的かつ進化する課題に直面しています。これらの課題は、海底インフラ点検、環境モニタリング、防衛などのアプリケーションにおけるAUV群の運用効果にとって中央の位置を占めています。
通信は、水中環境特有の制約により主要な障害となっています。無線周波数信号は海水中で急速に減衰し、音響通信が支配的な手段となっています。しかし、音響チャンネルは低帯域幅、高遅延、雑音やマルチパス効果の影響を受けやすく制限されています。Kongsberg MaritimeやSaabといった主要AUVメーカーは、車両間データ交換の改善のために高度な音響モデムおよびネットワーキングプロトコルの開発に積極的に取り組んでいます。これらの努力にもかかわらず、複数のAUV間でのリアルタイムの大量データ共有は、特に大規模な群が拡張範囲で運用される際に技術的なボトルネックになっています。
ナビゲーションも同様の課題を抱えており、GPS信号は水中に浸透しません。AUV群は慣性ナビゲーションシステム（INS）、ドップラー速度計（DVL）、および音響測位システムに依存しなければなりません。Teledyne Marineのような企業は、地下の位置決定精度を向上させるためにセンサーフュージョン技術を統合しています。しかし、長期間のミッションでの累積エラーやドリフトは、特に車両がサーフェスベースの基準点からの範囲を超えて運用するときや、複雑で混雑した環境での群の調整を劣化させる可能性があります。
群の信頼性は、個々の車両の堅牢性と、それらの集団システムのレジリエンスの両方を含んでいます。通信やナビゲーションの障害は、調整の喪失、ミッションの劣化、または車両の喪失につながる可能性があります。これに対処するために、業界のリーダーは分散自律性とフォルトトレラントアルゴリズムに投資しています。たとえば、Kongsberg MaritimeやSaabは、AUVが動的条件に適応し、一部のユニットが故障したり孤立したりしても運用を続けられるようにするために、分散型制御アーキテクチャの探求を進めています。それでも、予測不可能な水中環境での信頼できる群挙動を確保することは、重要な研究とエンジニアリングの課題として残っています。
今後数年にわたり、音響ネットワーキング、センサー統合、自律的な意思決定における段階的な改善が期待されます。しかし、水中物理学の基本的限界とマルチエージェント協調の複雑さを考慮すると、堅牢でスケーラブルなAUV群システムには、継続的な革新と学際的な協力が必要であることが示唆されています。既存のメーカーと新しい参加者は、これらの障害を克服し、商業および防衛アプリケーションにおけるAUV群の完全なポテンシャルを解き放つために重要な役割を果たします。
最近の革新と特許状況
自律型水中車両（AUV）群の協調システムの分野は、近年重要な革新を遂げており、2025年は開発と特許活動の加速の時期を示しています。群の協調は、複数のAUVが協力して運用することを可能にし、海洋学研究、水中インフラの点検、海洋安全保障など、商業および防衛アプリケーションの焦点となっています。
2025年における重要なトレンドは、AUV群内でのリアルタイムの意思決定と適応性を向上させるための高度な人工知能（AI）および機械学習アルゴリズムの統合です。Kongsberg GruppenやSaab ABは、AUVの艦隊が自律的にタスクを割り当てたり、衝突を避けたり、ミッションの変更や環境の障害に応じて動的に再構成することを可能にする独自の群制御アーキテクチャを開発しています。これらのシステムは、分散型通信プロトコルとセンサーフュージョンを活用し、厳しい水中条件でも堅牢な調整を維持します。
この分野の特許出願は急増しており、新しい通信方法、分散制御アルゴリズム、エネルギー効率の良い群動作に重点が置かれています。たとえば、Kongsberg Gruppenは水中音響ネットワークや適応型ミッション計画に関連する特許を出願しており、一方でSaab ABはマルチエージェント経路計画および協調ターゲット追跡における革新を保護しています。さらに、L3Harris Technologiesは、 防衛用途向けの安全な車両間通信および耐障害性群アーキテクチャをカバーする特許で技術の最前線を進めています。
特許状況は、新規参入者や学術・産業の協力からの関心の高まりも反映しています。Teledyne MarineやHydroid（Kongsbergの子会社）などの組織は、モジュール式の群プラットフォームを開発しており、最近の出願は相互運用性やプラグアンドプレイのセンサー統合を強調しています。これらの革新は、マルチベンダーのAUV運用の障壁を低下させ、商業セクターへの採用を加速させると期待されています。
今後を見据えると、AUV群の協調システムの展望は堅調です。今後数年は、AI、エッジコンピューティング、水中通信技術のさらなる融合が見込まれており、より洗練されたスケーラブルな群ソリューションを推進するでしょう。業界のリーダーは知的財産ポートフォリオの拡大を続け、規制当局や標準化団体は安全で効果的なマルチAUV展開のためのプロトコルを調和させるために取り組みます。その結果、競争環境は激化し、革新サイクルは短縮され、協力的なベンチャーがますます一般的になるでしょう。
規制環境と産業基準
自律型水中車両（AUV）群の協調システムの規制環境と産業基準は、2025年以降にこれらの技術の展開が加速するにつれて急速に進化しています。海底点検、環境モニタリング、防衛などのアプリケーションに使用されるAUV群の複雑性と自律性の増加には、安全性、相互運用性、環境責任を保証するための堅牢なフレームワークが必要です。
国際的には、国際海事機関（IMO）が海事安全および環境保護を監督する主要な機関です。IMOの現在の規制は主に有人船に対応していますが、AUV群を含む自律型および半自律型システムに対するフレームワークの適応が高まっています。2025年において、IMOの海事安全委員会は、海事自律型表面船（MASS）のガイドラインを引き続き見直しており、業界の利害関係者は水中車両へのこれらの原則の拡張を求めています。しかし、明確なAUV群の規制が存在しないため、オペレーターはしばしば全国および地域の規則の綱渡りを余儀なくされています。
米国においては、国立海洋大気庁（NOAA）および米国海軍がAUVの運用基準形成において重要な役割を果たしています。米国海軍は、自律型海洋システムプログラムを通じて、マルチビークル間の調整に関するプロトコルの開発を積極的に進めており、安全な通信、衝突回避、およびミッションの信頼性を強調しています。これらの努力は業界のベストプラクティスに影響を与えており、今後の規制更新にもつながると期待されています。一方、NOAAは環境へのコンプライアンスに焦点を当て、AUV運用（群を含む）が海洋生態系への影響を最小限に抑えることを確保しています。
業界側では、Kongsberg GruppenやSaabなどの主要メーカーが、国際電気標準会議（IEC）や国際標準化機構（ISO）のような団体を通じて基準の開発に参加しています。これらの団体は、自律型海洋システムに特有の相互運用性、データ交換、安全プロトコルに関する技術基準の策定に取り組んでいます。たとえば、IECの技術委員会80（TC 80）は、海洋電子機器のナビゲーションおよび通信規格に取り組んでおり、これらはAUV群にとってますます関連性が高くなっています。
今後を見据えると、AUV群の協調に関するより正式な基準の導入が予測されており、商業および防衛の展開が拡大するにつれて重要性を増すでしょう。産業コンソーシアムや官民パートナーシップが、各国間の要求を調和させる上で重要な役割を果たすと考えられます。メーカー、規制機関、基準団体とのongoing collaborationは、AUV群が安全かつ効率的に運用され、新興の国際基準に準拠することを確保するために重要となるでしょう。
投資動向と資金調達の状況
自律型水中車両（AUV）群の協調システムの投資環境は、2025年に重要な動きを見せており、防衛、オフショアエネルギー、環境モニタリングの需要が結合しています。この分野は、政府の支援を受けた取り組み、戦略的企業投資、増加する官民パートナーシップの組み合わせによって特徴づけられます。この急増は、群によって能力を持つAUVが力の倍増器として認識され、複雑な水中環境におけるカバレッジ、冗長性、および適応性を向上させることにより支えられています。
主要な防衛機関は依然として重要な投資家であり、米国海軍および欧州とアジア太平洋の同盟組織が、群能力を持つAUVプログラムに対して重要な資金を割り当てています。2024年および2025年、米国国防総省は協調自律性や水中ネットワーキングに資金を投入し、確立された防衛請負業者と革新的なスタートアップの両方を支援しています。Hydroid（ハンティントン・インガルス・インダストリーズの子会社）、Saab、およびKongsbergの企業は、AUV製造の経験を活用し、高度な群協調アルゴリズムと堅牢な通信アーキテクチャの開発に取り組んでいます。
ベンチャーキャピタルとコーポレートベンチャー部門も、特に北米と欧州で活発になっています。2025年には、分散自律性や水中メッシュネットワーキングを専門とする数社の初期段階の企業が数百万ドルのシードおよびシリーズAの調達を成功させています。特に、Saabは共同ロボティクスへの投資を拡大し、Kongsbergは多車両ミッション計画とAI駆動の調整に関する新たな資金を発表しました。これらの投資には、学術機関や研究所とのパートナーシップが伴っており、理論的な進展を展開可能なシステムへと加速させています。
オフショアエネルギー分野も、ShellやEquinorなどの大手プレイヤーによって資金調達に貢献しています。これらの企業は、海底点検、維持、環境モニタリングを改善するためにAUV群技術に投資しており、2024年および2025年にはパイロットプロジェクトや共同企業が発表されています。重点は、オフショア資産全体の運用コストを削減し、データ収集の効率を向上させることにあります。
今後、AUV群の協調システムに対する資金調達環境は2020年代後半まで堅調に推移すると予測されています。この分野は、防衛、エネルギー、環境のステークホルダーが共通の技術的課題に対処するために資源をプールする増加した異分野間の協力から利益を受けると思われます。規制の枠組みが進化し、群能力を持つAUVの商業的実現可能性が明確になると、公共および民間の両方の資金流入が期待され、迅速な技術進歩と市場拡大の基盤を固めることになるでしょう。
将来の展望：機会、リスク、戦略的推奨事項
2025年およびその後の数年間に、自律型水中車両（AUV）群の協調システムは、人工知能、水中通信、ミニチュア化の進展によって大きな変革を遂げる見込みです。AUV艦隊への群知能の統合は、特に複雑で動的な海洋環境において新しい運用能力を引き出すことが期待されています。
複数のセクターにわたって機会が広がっています。防衛分野では、海軍は機雷対策、監視、対潜水艦戦のためにAUV群にますます投資しています。たとえば、BAEシステムやSaabは、ミッションの柔軟性を高め、人員への運用リスクを減らすことを目指して、群能力を備えたモジュール型AUVプラットフォームの開発を進めています。商業分野では、Saipemのようなエネルギー企業が、パイプラインの点検、環境モニタリング、海底インフラメンテナンスのための群対応AUVを探求しており、調整された艦隊が広範囲にわたって効率的かつ適応的にカバーできる能力を活用しています。
技術の進歩は加速しています。高度な水中音響や光通信プロトコルの採用により、困難な条件下でもより堅牢な車両間の調整が可能になっています。KongsbergやTeledyne Marineのような企業が前面に立ち、AI駆動の意思決定やリアルタイムデータ共有をAUVシステムに統合しています。これらの進展は、群の自律性を向上させ、協調タスクの遅延を削減し、より複雑なミッションプロファイルを可能にすることが期待されます。
しかし、いくつかのリスクと課題が残っています。水中通信は、帯域幅と範囲によって本質的に制限されており、深いまたは混雑した環境でのリアルタイム調整が困難になります。サイバーセキュリティは、接続性の増加がAUV群を干渉やハッキングの可能性にさらすため、増大する懸念となっています。さらに、多車両自律操作に関する規制フレームワークはまだ進化しており、国際機関（IME）のような機関は、AUV群に関する包括的なガイドラインをまだ確立していません。
利害関係者への戦略的推奨事項には、安全でレジリエントな通信技術と適応型の分散意思決定が可能なAIアルゴリズムへの投資を優先することが含まれます。L3HarrisやHydroid（Kongsbergの子会社）などの業界リーダーと研究機関との協力は、標準の開発を加速し、相互運用性の課題に対処するために重要です。規制当局や海洋当局との早期の関与も、新興政策を形作り、AUV群の安全で責任のある展開を確保するために推奨されます。
要するに、2025年以降のAUV群の協調システムの展望は、急速な革新と応用の拡大を特徴とし、技術的および規制上の障害によって緩和されるものです。プロアクティブな戦略と異分野間の協力が、この変革技術のすべてのポテンシャルを実現するために不可欠です。
